有著(zhù)150 年左右歷史的攝影測量技術(shù)隨著(zhù)計算機技術(shù)和數碼相機技術(shù)的發(fā)展發(fā)生了深刻的變化,它的發(fā)展過(guò)程經(jīng)歷了模擬,解析和數字攝影三個(gè)階段.最初它應用于航空,航天等高端測量領(lǐng)域,獲取地圖信息或地球表面地理信息.目前由于計算機硬件和數碼相機價(jià)格的大幅降低使得該技術(shù)的應用逐步延伸到工業(yè)領(lǐng)域,對工業(yè)產(chǎn)品及其零部件進(jìn)行測量.相對于航空航天遠景攝影測量而言,由此產(chǎn)生了數字近景攝影測量技術(shù).隨著(zhù)該技術(shù)的廣泛應用它自身會(huì )不斷地成熟和完善,考慮到它今后廣闊的發(fā)展前景和高新技術(shù)的性質(zhì),我們選擇了本研究課題. 攝影測量是測量學(xué)科的分支,它是由攝影獲得的相片上的數據計算被測物體上某些部位的空間(三維)坐標值而進(jìn)行測量的一門(mén)測量技術(shù).其最終目標是采用三角測量方法恢復場(chǎng)景的深度信息.三角測量法是指相機從兩個(gè)或兩個(gè)以上不同方位對同一場(chǎng)景點(diǎn)進(jìn)行拍攝,利用兩幅或多幅相片的視差恢復深度信息的一種方法.要完成計算場(chǎng)景中點(diǎn)的坐標值,就必須知道每次相機拍攝時(shí)的外部方位和本身內部參數,但要知道這些則又要事先知道場(chǎng)景中一些點(diǎn)的坐標值,這樣它們相互是矛盾的.解決這對矛盾的秘密武器(或者說(shuō)核心技術(shù))—成組調整法能同時(shí)將二者計算出來(lái).成組調整法的實(shí)質(zhì)是用非線(xiàn)性二乘法同時(shí)優(yōu)化方程中的所有參數,使通過(guò)每張相片計算出來(lái)的場(chǎng)景坐標值與估算